比利时在世界杯赛场上的最好战绩是一次殿军一次季军。比利时国家男子足球队有一个绰号叫欧洲红魔，穿着红颜色的队服，每一次都可以在赛场上掀起自己的红色风暴，第一次参加世界杯的时间是在1930年，并没有取得什么成绩，两场比赛都失败，止步于第一轮比赛。
1934年意大利世界杯和1938年法国世界杯，比利时国家男子足球队都是止步于第一圈比赛，并未进去到第二轮比赛。1950年巴西世界杯意大利国家男子足球队退出了世界杯的比赛，并未参加。
1954年瑞士世界杯止步于小组赛，1958年瑞典世界杯，1962年智利世界杯，1966年英格兰世界杯连续3界世界杯的比赛，比利时国家男子足球队都是止步于预选赛，并没有进入到世界杯的小组赛。
1970年墨西哥世界杯，比利时国家男子足球队再次进入到了小组赛当中，但是却并未出线。1974年西德世界杯和1978年阿根廷世界杯比利时国家男子足球队都是止步于预选赛，并没有在世界杯当中有任何表现。
1982年西班牙世界杯是一定是国家男子足球队的一个转折点，在这一届世界杯当中突破了小组赛的限制，进入到了第2个回合的比赛，但是也因为再往前进。有了这次比赛的经验，在1986年墨西哥世界杯当中，比利时国家男子足球队直接杀入到了世界杯的半决赛，最后获得了世界杯的第4名。
1990年意大利世界杯和1994年，美国世界杯都是进入到了小组赛的16强。1998年法国世界杯进入到了小组赛，并未出现2002年韩日世界杯进入到了世界杯的16强当中。2006年德国世界杯和2010年南非世界杯又是连续两届世界杯缺席小组赛。
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